BOB半岛基于ＭｉｎｉＧＵＩ的工业电脑绣花机控制系统的研究与实现doc

　　BOB半岛基于ＭｉｎｉＧＵＩ的工业电脑绣花机控制系统的研究与实现doc基于ＭｉｎｉＧＵＩ的工业电脑绣花机控制系统的研究与实现.doc基于MiniGUI的工业电脑绣花机控制系统的研究与实现摘要:MiniGUI是一个比较成熟的图形用户接口支持系统,已被广泛应用于工业控制系统中。在工业电脑绣花机控制系统中开发出一个优良的图形界面越来越重要。在对以上问题研究的基础上,讨论了基于MiniGUI工业电脑绣花机控制系统HMI的实现,同时简单介绍了MiniGUI在基于ARM9和Linux的电脑绣花机控制系统的移植过程。?? 关键词:工业电脑绣花机;ARM9;MiniGUI图形系统;人机交互界面?? 中图分类号:TP273文献标识码:B 文章编号:1004-373X(2008)11-184-03?オ? ResearchandRealizationofIndustrialEmbroiderySewing?? MachineControlSystemBasedonMiniGUI ?? ZHANGXiuting,XIALuyi?? (SchoolofInformationEngineering,TaiyuanUniversityofTechnology,Taiyuan,030024,China) ?オ? Abstract:MiniGUIisamorematuregraphicaluserinterfacesupportsystem,,itdiscussesthedesignandimplementationofgraphicalinterfaceofindustrialembroiderysewingmachinecontrolsystembasedonMiniGUI,. ?? Keywords:industrialembroiderysewingmachine;ARM9;MiniGUI;HMI 1引言?? 电脑绣花机是随着电子、计算机控制技术、精密机械的发展和应用而逐渐发展起来的一种高自动化、高效率的刺绣设备。随着电脑刺绣机行业的迅速发展,配备一个优良的图形用户界面,使产品和用户能进行友好可靠的信息交互,已成为开发工作中非常紧迫的要求BOB半岛·体育(中国)官方网站。特别是随着硬件条件的提高,控制系统对高性能、高可靠、轻量级GUI的需求越来越迫切。MiniGUI就是一个为基于Linux的实时嵌入式系统提供一个高性能、高可靠、轻量级的图形用户界面支持系统。?? 本文正是针对电脑绣花机这一市场需求,将MiniGUI用于工业电脑绣花机控制系统中实现人机交互界面。在不明显增加成本的基础上,改进了工业电脑绣花机控制系统的性能比,并缩短了开发周期,为用户提供了一个方便、简洁、美观的可视化操作界面。?? 2工业电脑绣花机工作原理?? 电脑绣花机首先通过磁盘或U盘接口电路读出编程打版好的花样文件,然后通过操作面板上的按键或者触摸屏设置好主轴电机转速一系列参数,再发出主轴电机运动的控制命令。?? 电脑绣花机工作时,主轴电机通过传动轮带动针杆,再由针杆带着线上下运动做刺绣动作。X,Y轴步进电机带动绣框在X,Y轴方向运动,刺绣品随绣框运动,从而刺绣出图案。当需要换色时,换色电机转动,将穿有其他颜色线的针换上,继续刺绣。当刺绣完毕时,剪线电机带动剪刀将线工业电脑绣花机控制系统?? ?? 硬件平台是基于三星公司ARM9内核S3C2410的芯片开发的BOB半岛·体育(中国)官方网站。硬件电路的主要设计思想是以S3C2410为主处理器,FPGA为协处理器。?? 本系统采用的S3C2410为三星公司的,选用此芯片的理由为:?? (1)有32kB的FLASH程序存储器,544B的双口RAM和2kB的单口RAM;?? (2)运行速度快,最高时钟频率可达到40MHz,运算精度高;?? (3)有控制电机专用的PWM调制口;?? (4)本芯片具有2个16位的加密位,可以使系统程序不被破解。?? ?? 工业电脑绣花机控制系统要实现的主要功能如下:?? (1)I/O设备输入输出控制包括人机交互界面部分和软磁盘和U盘输入输出花样部分BOB半岛·体育(中国)官方网站。?? (2)Z轴伺服电机速度控制,主轴控制要求转速可调并且能够稳定转速,最高转速达到1000转/min。?? (3)X,Y轴混合式步进电机的速度和位置控制,步进电机在规定的时间内完成